1．机械振荡(加／减速时)
引发此类毛病的常见缘由有：
①脉冲编码器呈现毛病。此时应检查速度检测单元反应线端子上的电压能否在某几点电压降落，如有降落标明脉冲编码器不良，改换编码器；
②脉冲编码器十字联轴节可能损坏，招致轴转速与检测到的速度不同步，改换联轴节；
③测速发电机呈现毛病。修复，改换测速机。维修理论中，测速机电刷磨损、卡阻毛病较多，此时应拆下测速机的电刷，用纲砂纸打磨几下，同时打扫换向器的污垢，伺服电机再重新装好。
2．机械运动异常快速(飞车)
此类毛病，应在检查位置控制单元和速度控制单元的同时，还应检查：①脉冲编码器接线能否错误；②脉冲编码器联轴节能否损坏；③检查测速发电机端子伺服电机能否接反和励磁信号线能否接错。
3．主轴不能定向挪动或定向挪动不到位，新疆和田大型电机维修
此类毛病，应在检查定向控制电路的设置调整、检查定向板、主轴控制印刷电路板调整的同时，还应检查位置检测器(编码器)的输出波形能否正常来判别编码器的好坏(应留意在设备正常时测录编码器的正常输出波形，以便毛病时查对)。
4．坐标轴进给时振动
应检查电机线圈、机械进给丝杠同电机的衔接、伺服系统、脉冲编码器、联轴节、测速机。
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